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5G Industrie Session: Taktiles Internet in der Fabrik

5G Industrie Session: Taktiles Internet in der Fabrik

Aktuelle Funktechnologien binden hochwertige informationstechnische Dienste, beispielsweise aus der Cloud, direkt an Robotersysteme an. Besonders für mobile oder ortsflexible Manipulationsaufgaben bietet die Technologie Vorteile. Es wird das Konzept heterogener, auslastungsoptimierter Roboterteams am Beispiel einer Montageaufgabe an einem Flugzeugteil vorgestellt. Hier wird traditionelles Teach-In durch eine prozessintegrierte, dynamische Handlungsgenerierung ersetzt, die durch ausgelagerte IT-Dienste realisiert wurde. Eine weitere Anwendungsmöglichkeit zeigt ausgelagerte, echtzeitfähige Bildverarbeitung bei einer Montageaufgabe am Fließband.

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